如何使(shi)超聲波設計(ji)中應用及擴(kuò)充

1 智能(néng)超聲波距離(lí)提示器

1． 1 什麽是(shì)超聲波測距(jù)

超聲波(bo)是指超過人(rén)的聽覺範圍(wéi)以上 (16KHZ)的(de)聲波。近二、三(san)十年 ,特(te)别是近十年(nián)來，由于電子(zi)技術及壓電(dian)陶瓷材料的(de)發🙇🏻展，使超🈲聲(shēng)檢測技術得(de)到了迅速的(de)發展。超聲技(jì)術是一門以(yi)物理、電子、機(ji)械、及材料學(xué)爲基礎的通(tong)用技🔴術之一(yī)。超聲技術是(shì)通過超聲波(bo)産生、傳播及(ji)接收的🈲物理(li)過程而完成(chéng)的㊙️。超聲波具(jù)有聚束、定向(xiang)及反射、透射(she)等特性。

超聲檢測技(ji)術是利用超(chao)聲波在媒質(zhì)中的傳播特(tè)📱性 (聲速(su)、衰減、反射、聲(shēng)阻抗等 )來實現對非(fei)聲學量 (如密度、濃度(dù)、強度、彈性、硬(ying)度、粘度、溫度(dù)、流速、流量、液(yè)位、厚度、缺陷(xiàn)等 )的測(ce)定。它的基本(ben)原理是基于(yu)超聲波在介(jiè)質中傳播時(shi)遇🚶‍♀️到不💛同的(de)界面，将産生(shēng)反射，折射，繞(rào)射，衰減等現(xiàn)🧡象，從✏️而使傳(chuan)播的聲㊙️時，振(zhèn)幅，波形，頻率(lü)等發生相應(ying)變化，測定這(zhè)些規律的變(biàn)化，便可得到(dao)材料的某些(xiē)性質與内部(bù)構造情況。與(yǔ)傳統超聲🈲技(ji)術*不同，新的(de)超聲技術具(ju)有以下特點(diǎn)：在不破壞媒(mei)質特性🚶‍♀️的情(qíng)況下實現🈲非(fei)接觸性測量(liang)，環境适應能(néng)力強，可實現(xian)在線測量。

1． 2 超聲(shēng)波發生器的(de)種類

爲(wei)了研究和利(li)用超聲波，人(ren)們已經設計(jì)和制成了許(xu)多⛹🏻‍♀️超聲波發(fā)生器。總體上(shàng)講，超聲波發(fā)生器可以㊙️分(fèn)爲兩大類：一(yi)類是用電☂️器(qì)方式産生超(chao)聲波，一類是(shi)用機械方式(shi)産生超聲波(bō)，電器方式包(bao)括壓電型，磁(cí)緻伸縮型和(he)電動型等；機(ji)械方式有加(jia)爾統笛，液哨(shao)和氣流旋笛(di)等。它們所産(chan)生的超聲👄波(bo)的頻率，功❓率(lü)和聲波特性(xìng)🚶各不相同，因(yīn)而用途也各(gè)不相同。目前(qián)較爲常用的(de)是壓電式超(chāo)聲波發生器(qì)。雅典市超聲(shēng)波發生器實(shí)際上是利用(yòng)壓電晶體的(de)諧振來工作(zuò)的。

它有(you)兩個壓電晶(jīng)片和一個共(gòng)振闆。當它的(de)兩極外加脈(mò)㊙️沖信号，其頻(pin)率等于壓電(diàn)晶片的固有(yǒu)震蕩頻率時(shí)，壓電晶片将(jiang)會發生共振(zhèn)，并帶動共振(zhèn)闆振動，便産(chan)生超聲波。反(fǎn)之，如果兩電(diàn)極間外☀️未加(jia)電壓，當共振(zhèn)闆接受到超(chāo)聲波時，将壓(ya)迫壓電晶片(pian)做震動，将機(jī)械能轉換爲(wei)點信号，這時(shi)它就成爲超(chāo)聲波接受器(qi)了。

2 研究(jiu)的意義

2.1 超聲波用于(yú)距離測量的(de)優勢

由(yóu)于超聲波頻(pin)率較高，沿直(zhí)線傳播，繞射(she)小，穿透力強(qiang)，指向㊙️性強🙇‍♀️，傳(chuán)輸過程中衰(shuāi)減少，能量消(xiao)耗緩慢，在介(jiè)質中傳播的(de)距離較遠🔴，遇(yù)到雜質或分(fèn)界面時會産(chǎn)生反射波，因(yīn)而超聲波經(jīng)常用于距離(li)的測量。超🌂聲(sheng)波有兩個特(te)點，一個是能(neng)量大，一個是(shì)沿直線傳♉播(bo)，它的應用就(jiu)是按照這兩(liǎng)個特點展開(kai)的。

超聲(shēng)波與一般聲(shēng)波比較，它的(de)振動頻率高(gāo)，而且波長短(duǎn)，因👉而👌具有束(shu)射特性，方向(xiang)性強，可以定(dìng)向傳播，其能(neng)量遠遠大于(yú)振幅相同的(de)一般聲波，并(bing)且具有很高(gao)的穿透能力(li)。

2.2 研究的(de)意義

本(běn)設計采用單(dān)片機來實現(xian)智能超聲波(bō)測距，雖其在(zài)功能上是不(bu)能與商品的(de)，高精度的智(zhì)能超聲波測(ce)距😘儀相比的(de)，但優點在于(yu)系統規模較(jiao)小，器件更換(huan)容易，成本低(di)👨‍❤️‍👨，有一定靈活(huó)性。但不适宜(yi)用于測量過(guò)于或者過大(dà)的距離，容易(yi)産生誤差。

3 研究的關(guan)鍵技術

3.1 頻率發生

本設計中(zhōng)共用到了兩(liang)個重要的頻(pin)率 ,爲了(le)實現輸出頻(pin)率的性 ,在設計時用(yòng)到了單片機(ji) ,因爲頻(pin)率發生電路(lù)是整個電路(lu)的核心 ,有單片機發(fa)生的頻率必(bì)須準确 ,否則測得的(de)距離顯示會(hui)産生很大誤(wu)差。在考慮整(zheng)體方🌈案的💚時(shí)候，也想到用(yong)一片單片集(ji)成電路來完(wan)✊成頻率信号(hao)的産生及其(qí)分類工作，也(ye)*可以實現電(diàn)路的功能，但(dan)是👈要想實🔞現(xian)高精度要求(qiú)，有些困難。zui後(hou)還是選擇用(yòng)單片機來完(wán)成頻率的産(chǎn)生工作。

*個頻率，超聲(sheng)波的發射中(zhōng)心頻率，信号(hao)本來就是 40kHz，并由單片(piàn)機的 P3． 0口輸出。這(zhe)是由單片機(ji)内部的定時(shí)器由軟件編(biān)程所産生❤️，具(ju)體需要由程(cheng)序來設定。

第二個頻(pin)率就是單片(pian)機進行數碼(mǎ)顯示的計數(shu)頻率，在計🈲算(suàn)之前首先要(yao)明确我們要(yào)設計的超聲(sheng)波🔴測距精度(du)是多少，而在(zài)本設計中，設(she)計精度爲 lcm，也是 0.01m，超聲波發射(shè)器的聲波傳(chuán)播到反射物(wu)，再由反射物(wù)反射到接收(shōu)器，所傳播的(de)距離爲 2倍測量距離(li)，而大家知道(dao)，聲波在标準(zhǔn)氣壓下 15℃的傳播速度(dù)爲 341m／ s，因此，我們要(yao)設計成在一(yi)個時鍾周期(qi)内超聲波所(suǒ)傳播的距離(lí)爲 0.02mm，這樣(yang)便可以計算(suan)出定時器的(de)溢出頻率是(shì) 341／ 0.02=17.05×； 10 ，也就是 17.05kHz，這樣在一(yi)個時鍾周期(qī)内所測的距(ju)離便爲 0.01m。 N個周期(qī)所測的距離(li)爲 N×； 0.01m， N個周期(qi)有 N個方(fāng)脈沖，也就是(shi)說，計數器測(cè)得的脈沖數(shu) N即爲被(bei)測距離，不過(guo)其單位爲 0.01m，因此應把(ba)計數顯示器(qi)的小數點點(diǎn)在百位數和(he)個位數之問(wèn)，那麽示值是(shi)以“米"爲單位(wèi)，其zui大顯示值(zhí)爲 9.99m。

4 設計方案

4.1 實現功能(néng)

本設計(jì)主要的實現(xiàn)功能如下：

由單片機(jī)産生頻率爲(wèi) 40kHz的方波(bō)脈沖信号，超(chāo)聲波發射端(duan)發出信号，遇(yu)到障礙物返(fǎn)回，被接收端(duān)接收到。由單(dān)片機計算出(chu)探頭與障礙(ai)物之間的距(ju)離，這就是被(bèi)測距離。

技術指标：

設計精度(dù)爲 lcm，也就(jiu)是 0.0lm。可測(ce)量距離由 0m至 9.99m。

4.2 系統結構(gou)

系統的(de)基本組成包(bāo)括：單片機 (89C2051)， LCD(數碼(ma)管顯示 )，集成運放 (CX20106)，集成放大(dà)器 (LM386)，超聲(sheng)波發射，接收(shou)探頭。

4.3 系(xì)統方案

要使整個系(xi)統能夠正常(chang)、順利的工作(zuò)，就得有一個(ge)好✊的硬件和(he)軟件。

本(ben)方案以單片(pian)機 ATMEL 89C2051爲核(he)心，通過對其(qi)進行軟件編(bian)程，實現該單(dan)片機對其外(wai)圍電路的适(shì)時控制，并提(tí)供給外圍電(diàn)路各種所需(xū)的信号，包括(kuo)頻率振⛹🏻‍♀️蕩信(xin)号、數據處理(li)信号等等，大(dà)大🙇🏻簡化了外(wai)圍電路的設(shè)計難度，同時(shí)更重要的是(shì)該種設計方(fang)案大大節省(sheng)了設計成本(ben)，并且由于是(shì)采用軟✏️件編(bian)程技術，所以(yi)其移植性能(neng)好，在設⛹🏻‍♀️計電(dian)路時可✉️以将(jiāng)其他更多的(de)🐉功能設計進(jìn)去🎯，而我✌️們在(zài)設計💛電路闆(pǎn)時就可㊙️以根(gēn)據自己的設(she)計目的🌈焊接(jie)元件。

在(zài)初始方案設(shè)計時，我打算(suàn)在超聲波發(fa)射端使用 RS觸發器 CD4013作爲門控(kòng)電路，當 R=1； (S=0)時複位(wei)，即 Q=0； S=l(R=0)時置位，當上(shàng)電複位時， D觸發器 CD4013的 Q腳(jiǎo)輸出低電平(ping)加到單片機(ji)的 P3-3口，不(bú)啓動内部計(jì)數器，處于等(děng)待狀态。

在超聲波接(jiē)收端設計了(le)一個信号放(fang)大電路，采用(yòng)兩級🔱同相交(jiao)流放大器，通(tong)過參數設置(zhi)，每一級放大(dà)了約♊ 20倍(bèi)，這樣經過兩(liang)級放大後，接(jie)收到的超聲(shēng)波信号就被(bei)放大了幾乎(hū)是 400倍，完(wan)夠被後續檢(jian)測電路檢測(cè)到。接收傳感(gan)器 L2将反(fǎn)射的超聲波(bō)轉換爲電信(xìn)号後，由放大(dà)器放大⛷️後再(zài)送到由 U1B、 U1C等組成(chéng)的斯密特整(zhěng)形電路整理(li)成規範的方(fāng)脈沖。電阻 R11和電位器(qì) R12爲同相(xiàng)端提供直流(liu)偏置電位。需(xū)要注意的是(shì)這兩個直流(liú)偏置電阻的(de)作用是相當(dāng)重要的，它可(ke)以很好地穩(wěn)定運放 A741的直流工作(zuo)點，不緻于使(shǐ)其同相輸入(ru)端出現浮動(dòng)狀态，而造成(cheng)輸入信号不(bú)穩定。

由(you)于本超聲波(bō)測距系統精(jing)度要求是 lcm，故本人在(zài)進行距離顯(xiǎn)示電路部分(fèn)的設計時用(yòng)到了三🏃‍♀️個🚶‍♀️數(shù)碼管，其可以(yǐ)顯示範圍爲(wèi) 0． Olm至(zhì) 9． 99m，爲(wei)了節省硬件(jiàn)開銷，本距離(lí)顯示電路沒(méi)有使用譯碼(ma)❄️器，而是直接(jie)有效地利用(yong)了單片機的(de)有限端口🔞來(lái)進行譯碼顯(xian)示，但是zui後👨‍❤️‍👨由(you)于仍然缺少(shǎo)一個端口，故(gù)用到了一個(gè)二一四譯碼(ma)器 74LS139。

經過老師指(zhi)導，對初始設(she)計方案進行(hang)修改，将原超(chāo)💞聲波發射電(dian)路改成用芯(xīn)片 LM386發射(she)，不使用原有(yǒu)的門控電路(lu)。原超聲波接(jiē)收電路改成(cheng)用集成💰 CX20106，省掉了之前(qian)的放大電路(lù)。由于采取了(le)系統優化方(fāng)案，大大節省(sheng)🏒了單片機的(de)接口，原本因(yin)爲單片機機(ji)接口不夠🔞而(ér)擴展的 74LS139芯片被省略(lue)，數碼管位選(xuan)直接接在單(dan)片機接口上(shàng)。這🍉些優化大(dà)大簡化了設(shè)計的複雜度(du)和焊接時的(de)困難度。

在軟件方面(miàn)采用 C語(yǔ)言來編程，用(yòng) C語言來(lái)編寫目标系(xì)統軟件，會大(dà)大縮短開發(fa)周期😘，且明顯(xian)地增加軟件(jian)的可讀性，便(biàn)于改進和擴(kuo)充。